7月21日，2026世界人工智能大会(WAIC 2026)期间，酷哇科技创始人兼CTO廖文龙表示，机器人要实现应用价值，至少需要具备三种能力：理解自然规律(如重力、摩擦、惯性)；在行动前推演不同动作选择带来的结果；认知人类社会规则与行业 SOP(标准作业程序)。酷哇研发了COOWAM双层智能体世界模型：CooWAIM(交互式世界动作模型)：负责处理物理规律。该模型聚焦0~4秒短时未来窗口，在机器人产生动作时，同步推演环境变化并修正当前动作，形成“动作 未来推演 动作修正”的决策闭环。Urban VLM(人类社会世界模型)：基于城市服务数据构建，负责理解任务语义、行业SOP和生产力价值导向。
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