1月1日，智元具身研究中心正式发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型在语义推理与动作控制模态对齐中存在的技术挑战，该团队创新性地提出一种支持统一离散化预训练的新型模型架构，并通过引入流匹配（Flow-matching）技术有效解决了传统离散Tokenizer带来的动作精度瓶颈问题。（广角观察）
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