智元发布Genie Envisioner 2.0

4月10日最新消息显示，智元正式推出Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0）。该系统能够精准响应机器人动作指令并生成高保真环境变化模拟，同时严格遵循物理规律与语义逻辑。其核心优势在于支持分钟级长时间序列的稳定推演，并实现了多视角视觉感知与跨视角3D空间一致性、机器人本体感知（proprioception）等要素的统一建模。内置通用奖励模型（General Reward Model）使系统首次具备自主评估能力。随着推理效率的显著提升，GE-Sim 2.0已实现接近实时运行效果，可直接在模型世界中完成”Eval in WM”（世界模型评估）、”RL in WM”（世界模型强化学习）及”Teleoperation in WM”（世界模型遥操作）等核心功能。（广角观察）

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