宇树科技移动机器人专利获授权，发明人为王兴兴等

4月7日最新消息显示,根据天眼查公开的知识产权信息,宇树科技股份有限公司近期成功获得”一种移动机器人”发明专利授权,发明人王兴兴、王凯共同完成了这项技术创新。该专利涉及一种新型移动机器人设计,其核心结构包含机身主体与广角激光雷达组件。专利摘要指出,该机器人的机身采用垂直设计的半椭圆球体造型,呈现上窄下宽的独特形态特征;而广角激光雷达被安置在机身顶部,并通过精密定位使传感器安装点在机身表面形成几何中心投影。

这种创新性结构设计实现了两大技术突破:首先通过将半椭圆球体结构与顶部单点雷达布局相结合,仅需配备一个广角激光雷达即可完成360度环身环境感知;其次相较传统多传感器方案,该设计显著降低生产成本并规避了多设备数据整合的技术难题,有效简化了环境感知系统的运算复杂度。(广角观察)

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