宇树科技移动机器人专利获授权，发明人为王兴兴等

4月7日最新消息显示，天眼查知识产权平台披露信息称，宇树科技股份有限公司申请的”移动机器人”发明专利已正式获得授权，发明人为王兴兴、王凯。该专利摘要指出：本发明涉及一种创新性移动机器人结构设计，其机身采用垂直立放的上窄下宽半椭圆球体造型，并在顶部安装广角激光雷达装置。通过将雷达传感器的投影位置精确设置于机身几何中心区域，该设计方案仅需单颗广角激光雷达即可实现对机器人周围环境的大范围感知监测。相较于传统多传感器方案，这种将特殊机身结构与核心传感部件进行空间优化配置的技术路径，在显著降低硬件生产成本的同时，有效减少了多源数据融合处理的技术复杂度。（广角观察）

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