11月7日宇树科技股份有限公司申请的”一种机器人手指、机器手及人形机器人”实用新型专利正式获得授权。据公开信息显示,该专利涉及智能机器人领域技术创新,其核心设计包含由近节壳体、中节壳体及远节壳体组成的连杆结构,各部件通过传动装置实现联动操作。创新点在于将所有转动轴布局于握持面一侧,使机械手指外表面形成连续无间断的接触区域,从而在抓取物体时有效避免因间隙过大导致物体卡滞现象。（科技观察）
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