2月7日，小米机器人团队正式发布其在具身智能领域的最新阶段性研究成果——TacRefineNet。这一创新框架突破性地实现了仅通过触觉感知，在无视觉辅助且无需物体三维模型的前提下完成毫米级位姿调整的通用解决方案。实验证明，在仿真及真实工业场景中，该系统能够精准执行汽车制造场景下的多类物件抓取校准任务。针对不同类型的初始抓取偏差，经系统动态优化后平均定位误差可快速收敛至亚毫米级精度。目前项目组已公开核心技术方案与验证视频，并透露更多应用场景拓展成果将择期发布。（广角观察）
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