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达摩院开源具身大脑基模RynnBrain,登顶16项榜单

2026-02-10 7.5 K

2月10日,阿里巴巴达摩院正式推出具身智能大脑基础模型RynnBrain,并同步开源涵盖30B MoE等7个全系列模型。该模型首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力,显著提升机器人的智能化水平。例如当执行A任务时突然被要求优先处理B任务时,该机器人能够准确保存A任务的时间与空间状态信息,并在完成B任务后无缝衔接继续执行A任务。此外RynnBrain具备强大扩展性可快速生成导航、路径规划、动作控制等多样化具身智能子模型,有望成为行业通用技术底座。

据悉该模型基于Qwen3-VL进行训练通过自主研发的RynnScale架构进行训练优化在同等资源下实现两倍加速依托超过2000万组训练数据实验数据显示其在16项具身智能开源评测榜单中刷新最佳性能纪录(SOTA),超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等国际顶尖行业标杆。(广角观察)

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